BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F138故障修理說明

包米勒伺服電機故障維修保養(yǎng)

　　BAUMUELLER伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面,，另一部分是電氣部分1,、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，材料定制尤其關(guān)鍵,，對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復(fù)雜,，與普通電機維修區(qū)別不大,。

　?。?）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況,，形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,，耐高溫,、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2,、電氣部分維修主要為繞線,、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單,，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗含量的地方,，進口的伺服格式,。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準,，不同廠家具備不同的標(biāo)準模式,，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

　　包米勒伺服電機維修常遇到一些什么問題,。1,，BAUMUELLER伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題,，如機座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。3）軸承選用不當(dāng),。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,。

　　5）軸電流,。使用方面：1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,。2）皮帶輪拉動過緊,。3）軸承不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。2,，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3,，怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,。

　　4，觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行維修1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；2、是無任何火花．無需修理,；3,、有4個以上的極小火花，有1～3個大,。

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項伺服馬達維修分為機械,、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承,，外殼等,，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,，拆編碼器時候要小心,，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)好，如果挪動的話,，沒有的功力是調(diào)不回去的,。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行,，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩,，如果沒有配件，很多進口伺服伺服電機換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、